自制kossel 3D打印机图解全攻略

第一节，让我们开始吧

我们首先简单介绍一下kossel 3D打印机。

Kossel 3D打印机是RepRap（replicating rapid prototyper）开源打印机中delta（三角洲）并联臂架构中的最新开源机型，由Johann设计。

RepRap的核心部件是热塑性塑料挤出机，产品基于Arduino平台以及其它用于控制步进电机的板卡。RepRap被视为一个完整的复制系统，而不是 简单的一块硬件。为此，该系统包括CAD的3D建模系统和CAM软件和驱动程序的形式，把RepRap用户的设计转换成一组指令，通过RepRap的硬件，转变成物理物体。RepRaps的打印出的物体材料是来自与ABS，PLA聚乳酸，以及其它一些类似性质的材料。

因此，基于开源软件和便宜而实用的标准件，Kossel delta型3d打印机性价比非常高，具有速度快、静音、三臂并联结构、扩展性强、便宜的特点，三臂机型的还有一个优势就是可以随意加大框架尺寸。这点其他结构的打印机是很难做到的。所以建议新手第一台装机务必要从三臂机型开始，以后升级很方便。

在制作的筹备中，尽量选用市场上能买到的材料，既满足diy的乐趣，又要兼顾机器的精度和稳定，所以文中出现的很多套件建议小伙伴们直接购买现有的，同时我们也提供相应的模型和资料下载以满足有需要的小伙伴。

第二节，组装

我们先看一下主要零件

一、安装底框架

1.1 首先完成电机的装配

将同步带轮插入电机轴上，拧紧紧固螺母。

将电机安装到下角件上，拧紧对应螺丝。

1.2 完成一个下角件组的组装

如图所示，将螺丝和螺母预装配到底框的下角件上。

请注意：将方形螺母拧上螺丝即可，不要拧紧。

重复步骤，将三个下角件组装起来，就像这样：

1.3 完成底框的组装：

将两根铝型材对准方形螺母插入并对齐：

请检查是否安装到位！

确认铝型材安装到位后拧紧螺丝：

重复步骤，组装三组这样的框架。

1.4 组装下部框架

将三组组装好的组件铝型材的槽对准方形螺丝插入：

请检查框架及铝型材是否安装到位！

拧紧图中标记出的螺丝：

将组装好的框架放置在一个平整的平面上，检查是否平整以及各处的配合是否安装对位。

二、安装顶部框架

2.1 完成一个上角件的组装

如图，将全部M4x10螺丝及方形螺母预安装到上角件上。

重复步骤，完成组装三组顶框上角件。

2.2 完成顶框的组装

和底框下角件一样，将铝型材插入，安装到位。

拧紧图中标记位置的螺丝：

重复步骤，完成三组顶框部件的组装。

和底框一样，将铝型材安装到位不留缝隙，

拧紧图中标记位置的螺丝，注意检查整体框架的平整性。

三、安装惰轮

这里要完成一组同步带惰轮的组装：

同样地，在其它两个上角件上完成组装：

三、立柱铝型材的安装

取出3根600mm长度铝型材以及组装完成的底框。

将铝型材插入下角件中：

从底部观察，铝型材必须插到与下角件底面齐平，然后拧紧图中标记出的螺丝：

重复步骤，将三根铝型材安装到底框上：

四、安装滑车套件

按照图示组装滑车，请注意滑车内部两枚M3螺母的安装：

将滑车从三根600mm铝型材的顶部滑入，调节滑车一侧的螺丝直至滑轮不会摇晃：

五、安装限位开关座

限位开关座的结构如图所示：

将限位滑块从上至下滑入，拧紧蘑菇头M4螺丝，装入微动开关，拧紧两枚M2.5螺丝：

重复上一步骤，完成另外两组限位的安装：

限位开关的走线如图，

这里，我们将两根引线从安装的槽口穿上去，将线插入到铝型材的中心孔，

紧接着从下角件预留的孔中引出导线：

六、组装主框架

将组装好的顶框插入立柱铝型材中,使立柱铝型材凸出5mm左右：

注意，绿色箭头指示面朝上，向下安装：

这里需要安装三枚M4x25螺丝，如图插入螺丝，底部套入螺母，轻轻拧紧M4螺母，不要太紧，防止顶部框架被拉高。

重复步骤，完成另外两枚螺丝的安装：

七、安装同步带

这里需要三根130mm长的同步带和若干扎带，

我们先将同步带的一端按照如图所示，将同步带依照轮廓安装上去：

从上方惰轮穿过：

然后穿过步进电机：

按照滑车槽口的轮廓装入，注意拉紧同步带，但不要拉得太紧：

取出四根尼龙扎带，扎紧同步带：

请完成另外两个滑车的同步带安装。

如果同步带张紧度不理想，可以拧松M4x10螺丝，然后拧动框架顶部的螺丝将同步带调整到合适的张紧度,请保证三根同步带张紧度一致，调节完成后拧紧上角件上M4x10螺丝。

八、组装鱼眼效应器

请按照结构示意图组装鱼眼效应器：

组装好后是这样子的：

取出6根鱼眼推杆，我们先将其安装到滑车上：

然后将推杆与鱼眼效应器连接：

九、安装接口组件

首先取出制作控制器时一起切割的亚克力板（打印虎本地下载），这里需要攻四个M3螺纹：

然后我们需要拆掉底框的一根240mm铝型材

如图，安装串口接头：

我们将刚才拆下的铝型材安装回来：

紧接着安装亚克力板以及航空接口：

注意！亚克力板安装对位如下图所示：

（电路安装附后）

十、安装玻璃板

玻璃固定座STL模型

十一、安装挤出机

小编建议伙伴们直接购买挤出机套件，所以这里只放出了安装结构图，想要DIY的朋友，我们提供模型下载

挤出机安装完成后插入PFA管，PFA的另一端插到挤出头上。

第三节，控制板和接线

串口接头走线如图示

航空接头走线如图：

关于预留的12V（航空接头7，8号口） 输出接口，小伙伴们也知道这里缺少一个对打印丝进行散热的风扇，目前还在测试新的效应器，动手能力强的朋友可以自己DIY。

同时，根据控制器的设计，我们也预留了一个接口（航空接头9，10号口）备用，这里大家可以输出电源、信号等等。当然如果你有更好的想法，欢迎跟我们分享！

 第四节，BOM

材料清单：

主要配合：

螺丝清单：