小小机器人的3D打印及组装

这是一个外形萌萌哒的机器人，身体几大关节都是可动的。你可以用它来摆不同的造型，演绎不同的幻想故事，随心所欲地和它玩耍。

看到这么灵活可爱的机器人，有没有怦然心动？拥有一个给孩子，可以让他玩得不亦乐乎；拥有一个给自己，可以体验童年玩玩具的乐趣。

如何才能拥有一个？3D打印机来帮你！只需要打印出它的全部构件，自己动手组装，就可以轻松拥有它！

选择自己喜欢颜色的耗材，下载这个可爱机器人的模型，然后利用软件和打印机来动手制作吧！

另外需要准备工具及用品：小镊子、结实的弹性细绳。

然后，充满期待地开始制作过程吧！

首先下载模型，这套模型一共有15个部件，为了保证质量，一件一件打印。

一、打印环节

【上图：打印中的右脚】

【上图：打印完成的右脚】

两只脚的打印过程很顺利。良好的开始便成功了一半……本来应该是这样，然而到了后面……

【上头：打印中的左臂】

从左臂开始，打印的部件就出现瑕疵了。左臂右臂的问题都在于支撑问题。虽然两者都有悬空部分，但角度并不大，没有支撑也能打印。

不过无支撑打印的时候，模型底部和热床接触面积太小，而极有可能粘不结实，打印到一半就活动导致打印失败。

所以打印的时候选择了“接触热床”的支撑形式，可以顺利打印完成。只不过，之后清理支撑的时候不容易清理干净，使手臂底面部分看起来较凌乱。

【上图：打印中的髋部】

髋部打印同样遇到支撑问题，如上图，选择“接触热床”的支撑，因为模型内部中空，支撑也贯穿内部，非常不方便。

但是没有支撑，模型和热床接触面积就太小了，极容易活动。

【上图：打印中的手】

手模型遇到的这个问题更加突出，接触面积更小更琐碎。然后，几经尝试，就想到了上图那样。没错，以上问题的解决办法就在这里，

Repetier-Host软件切片的时候，打印设置页面有个结合类型，选择“Brim”。完美解决模型接触热床面积小的问题，打印过程中不会活动；

只有薄薄的一层，打印完毕也很容易清除。

【上图：打印完成的手】

【上图：打印中的大腿】

大腿模型内部中空，类似一个圆管，底面同样需要“Brim”。

学会了添加“Brim”，解决了前几个模型的烦恼，以为可以顺利打印到最后的时候，新的问题又出现了……胸部模型添加“Brim”之后，

切片软件预览里面未显示“Brim”那一层，顿时有种不详的预感。开始打印，果然——打印第一层是悬空的！“Brim”根本未曾出现。

【上图：开始任务后直接打印胸部第一层】

而此后继续打印，随着第一层落到热床，后面也能逐渐步入正轨。

【上图：打印中的胸部（1）】

但是不到两分钟，就因为接触热床面积过小，模型发生活动，打印失败。

试一试添加支撑，选择支撑形式为“接触热床”，可以顺利打印，但是胸部内部也是中空，添加支撑以后会把内部填满，

关键胸下出口附近有一道横杠，使得支撑部分更加难以清除。

还是尝试其他方法。最后检查切片结果，发现：

底部悬空！切片软件及设置如下：

设置完毕试着再次打印 

【上图：打印中的胸部（2）】

 打印效果如上图。

至此，打印过程中出现的波折也就告一段落，之后打印的膝盖等其他几个模型都采用“Brim”的方式，很顺利打印出来。

【上图：打印好的机器人各部分组件】

一共15件，没有重复，不多不少，正好可以组装成一个“女飞侠”。打印效果挺不错，基本不需要做太多处理。

下面就开始期待已久的组装环节，可爱的小机器人马上就能与我们见面了。

二、组装环节

【上图：一根细绳绕过头内横杠】

1、使用一根细绳，绕过头部内的横杠，搭在上面对折，绳两端朝外。

【上图：把胸部穿起来】

2、细绳两端一起穿过胸部，经过胸腔横杆的时候分开，然后在横杆处打结，结实一点。

这样就把头部和胸部两个部分连接在一块儿了。然后把绳子多余部分剪掉就行了。

【上图：另外两根细绳分别从两肩穿过】

3、另用两根细绳分别从两肩处穿过胸部，同样绕胸腔横杆对折，使之搭在上面，绳两端从下出口伸出。

图上为方便展示在肩部留出一部分。

【上图：连接髋部】

4、把刚才的细绳的两端穿过髋部，一根绳的两端从左侧出，另一根从右侧出。

【上图：连接腿和脚等部分】

5、按照图中顺序，用上一步的绳子把腿脚部分串上去。把膝盖扣在小腿上部的横杆上面，拉紧绳子打个结。

另一条腿也是这样。多余的绳子剪掉即可。

【上图：装好双腿的机器人】

只剩双臂和手了，已经可以站起来了，了不起！（其实这里把胸部前后搞反了）

【上图：绳子穿过手臂】

6、手臂部分是一体打印的，由于中间孔隙不大，先用绳子穿过手臂。肘关节这里有个横杠，

等后面需要把绳子另一端再穿回来，跟这端隔着横杠。所以这里选择横杠上下较窄的部分先穿过去。

【上图：手臂部分串起来】

7、先把上一步绳子的一端从胸部对应好左右的一侧穿过，绕头和胸连接的绳子对折，

再从同一侧伸出去，穿回手臂里面。把手也连接上，系个结就行了。同样，多余的绳子剪掉。

【上图：胸与手臂连接】

这是具体的连接方式示意图。

【上图：手与手臂的连接】

【上图：整体连接情况】

【上图：缎带飘飘的机器人】

至此可以说，组装完成！萌萌哒的机器人就这样到手了！可以用它来摆多种造型，一起进行幻想中的游戏啦！

【上图：初临地球的机器人】

“泥嚎，我叫女飞侠，请给我介绍一下地球好吗？”

【上图：杂耍艺人】

“嘿，哥儿们，我有特技，不来投个币吗？”

【上图：横行霸道的宇宙人】

“什么？你们敢来惹我？我能一个打十个！来啊！”