打印所有部件，如“Assembly.skp”或“Assembly.stl”中所示。
根据我们的计算，这个“剑齿虎”每2秒走1步，相当于每分钟30步，每小时1800步，每天43300步，每年15,768,000步。后腿大步为5英寸，相当于大约1500英里不停
根据需要测试配合和装饰，锉刀，沙子等所有部件，以便移动表面平滑移动，并紧密贴合非移动表面。根据您选择的颜色和打印机设置，将需要或多或少的修剪，归档和/或打磨。
按Assembly.skp（或Assembly.stl）进行汇编。
我开始将两个半框一起按下（“Frame Left.stl”和“Frame Right.stl”），然后逐个插入齿轮（“Gear.stl”）及其相关部件（“Arm Axle”。 stl“，”Cap Axle.stl“或”Cap Axle Eccentric.stl“）进入装配好的框架并测试每个齿轮组件，以确保每个齿轮组件旋转几乎零努力和零障碍，如果它没有，我删除了最近安装的齿轮组件并修剪，归档，打磨等，直到它完成。完成后，您应该能够轻松地旋转整个齿轮系，同时握住“Cap Motor.stl”并手动旋转整个组件。如果没有，请拆卸并重复此过程，因为这是非常重要的一步。
我还注意到，当在Ultimaker 2上打印时，一些销和轴组件不希望留在各自的插座中（这个设计用于复制器2，它不具备Ultimaker 2的精度） ）。我会努力增加这些组件的尺寸，但是对于当前的解决方案，在六角形销的一个表面上涂上一小块厚的氰基丙烯酸酯胶，让它固化（一步促进剂加速这个过程），然后更换它。
另一个非常重要的步骤，非常注意组件“Cap Axle Eccentric.stl”和“Arm Axle.stl”的初始方向，如齿轮系中的“Assembly.skp”或“Assembly.stl”所示因为这些方向对于Sabre运动，对齐和间隙至关重要。
用凡士林润滑所有运动部件。
将电机接线，使其从电机轴看逆时针旋转。
我的军刀运行在1.5到6 VDC之间。它设计用于3 VDC的选定电机，可在降低噪音的同时提供良好的运动。为了中断，润滑后，我在6 VDC下运行原型2小时，然后将电压降至3.0 VDC。他们已经在3 VDC运行了一个多星期。
如果问题评论，祝你好运！
更新：
1）我上传了一个更正的“Head Right.stl”。对不起，这已经造成了任何问题。
更新：SABER.ZIP包含我可以找到的所有草图设计文件。
材料和方法
1）电机：
16mm DC 6V 60RPM速度扭矩齿轮箱
变速箱尺寸：26 x 15 x 12mm （长*宽*高）;外形尺寸：16 x 57mm （D * H）
2）电源插座
3）3.0 V dc电源
我用过的工具和用品：
1）橡皮锤。
2）小台钳。
3）平冲套装。
4）造型刀。
5）小文件。
6）砂纸。
7）滑动钳。
8）尖嘴钳。
9）浓氰基丙烯酸酯胶。
10）氰基丙烯酸酯促进剂。
